Programa de formación presencial + formación online en Robótica Industrial ABB

• Conocer los distintos tipos de robots industriales y aplicaciones existentes.
• Conocer el funcionamiento de los principales componentes de un sistema robótico moderno (sensores, actuadores y sistema de control).
• Conocer las principales instrucciones de programación de un robot industrial.
• Programar y simular robots industriales.

• Se impartirán los contenidos teóricos mediante la plataforma virtual con la ayuda de vídeos y simulaciones y durante las clases presenciales.
• La formación mediante la plataforma virtual se hará siguiendo los distintos temas que se proponen en el curso al ritmo de cada alumno, y en las horas que mejor se adapten a su horario.
• El alumno podrá participar en el foro del curso dejando sus dudas al profesor, este foro también servirá al alumno para intercambiar opiniones con otros alumnos sobre el objeto de estudio. El alumno también podrá hacer las consultas que estime al tutor para que se las responda individualmente a través del correo electrónico o de la mensajería.
• Se realizarán actividades prácticas mediante el de uso del software específico de programación del robot industrial objeto de estudio.

1. Morfología y características del robot.

• Evolución histórica de la robótica.
• Morfología del robot.
• Características del robot.
• Configuración del manipulador.
• Partes del manipulador.

2. Movimiento y seguridad del robot.

• Seguridad en el manipulador.
• Modo de funcionamiento.
• Unidad de programación.
• Movimientos del robot.

3. Datos y variables del robot.

• Tipos de datos del robot.
• Tipos de herramienta del robot (tooldata).
• Definición de una herramienta (tooldata).
• Como definir un objeto de trabajo.
• Calibración y sincronización del robot.
• Tarjetas de entradas y salidas.

4. Instrucciones básicas.

• Programa Rapid.
• Instrucciones de movimiento.
• Instrucciones de movimiento relativo.
• Instrucción de carga: GripLoad.
• Instrucciones selectivas (control de flujo)
• Instrucciones de condición de espera.
• Instrucciones selectivas (control de flujo).

• Ingeniería Técnica Industrial especialidad electricidad, intensificación electrónica y automática. Universidad de Vigo
• FSIE federación sindicatos independientes de enseñanza. Diseño asistido por ordenador AutoCad 40h.
• KUKA. Programación robot KUKA Mp1/Mp2.
• Creador de contenidos del curso de “Hidráulica Convencional” para la Consellería de Educación y Ordenación Universitaria.
• Universidad de Vigo. Curso de adaptación pedagógica.
• ABB. Programación robot ABB 60h.
• Peugeot Citroën. Operador técnico.
• Talleres Galman. Responsable de compras.
• Satelec Noroeste. Técnico en reparación de equipos electrónicos.
• Alonso Dobarro Jose. Encargado de operarios.
• Galicia Formación e Ingeniería Aplicada S.L. Socio fundador.
  • Ingeniería. Diseño e implementación de proyectos de automatización industrial.
  • Formación. Formador técnico experto en el área de automática y electricidad
• Consultor asociado a Grupo P&A, área politécnica.